Deep Studio

Svaf

Svaf

Svaf式Stereo Vision Algorithm Framework的缩写,它采用易于理解的表达式配置算法,同时具备较高的速度和模块化程度,通过该框架可以快速组织算法。该项目为本人硕士学位期间算法研究的框架,创建于2016年10月,并于2016年11月在github上开源。使用Svaf的源码需遵守BSD2相关开源许可。

Svaf目前支持Windows平台,更多Svaf相关信息,访问本人博客。

Why Svaf?

从相机标定、立体矫正、视差计算到位姿估计,算法千变万化,并且每一处理阶段直接组合多样。为了更方便的研究和开发,使用配置文件组织算法成为一个不错的选择。

Svaf的设计形式上参考了Caffe,将不同算法模块分层封装,并且使用Protobuf管理参数,其中还使用了Glog和gflags。所以,如果你之前使用过Caffe,那么你应该会对Svaf非常亲切。

Svaf最终的目的还是服务于本人硕士学位的研究,Svaf的源码目前仅由个人维护,会不定期更新。

Documentation

Examples

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  1. Svaf在将来将支持GPU模式,部分算法将同时拥有GPU实现和CPU实现
  2. Svaf将支持更多的立体视觉算法模块